焊花四溅嘅车间里，一部灰头土脸嘅相机正静静盯住流水线，佢唔使靓，但一定要够“稳阵”。
佛山嘅五金厂老板强叔，最近为咗生产线升级嘅事头疼。旧年买嘅一部所谓“高精度”相机，用咗唔够半年就开始间歇性“眼花”，检测电路板时时灵时不灵。
“家阵啲后生都玩抖音识网红相机，我哋做厂嘅要揾部靠谱工业相机，真系难过多登天。”强叔同我叹气道。呢个问题，其实唔少佛山制造企业都遇到过。
工业相机同我哋平时用嘅手机相机、单反完全系两回事。佢唔追求色彩鲜艳、美颜效果，而要嘅系稳定、精准、可靠。喺佛山呢个制造业大市，工业相机嘅需求特别大。
你可能唔知，佛山本地其实都有生产工业相机嘅企业。好似佛山市顺德区捷通数码科技有限公司，佢哋出产嘅AI相机可以柔性加载采矿、建筑同物流行业嘅算法同应用，仲带有远程通讯功能-2。
呢类本土产品对本地企业有个好处：技术支持反应快，有乜事一个电话就可能叫到人上门。唔使等上海、北京嘅工程师坐飞机过嚟，等几日先搞得掂。
不过，本地产品选择有限，好多时候我哋都系要从国内外其他品牌度拣。
讲到佛山工业相机哪家合适买，我建议大家先搞清楚两件事：你嘅预算同实际需求。
如果你系初创企业或者做教学实验，预算有限，可以考虑千元级别嘅入门选择。好似嗰部原装灰点BFLY-PGE-09S2M，1800蚊有找，采用索尼IMX264传感器，全局快门，GigE千兆网口-4。虽然像素只有90万，但工业相机唔系用嚟影相嘅，系用嚟检测0.01mm焊点偏移嘅-4。
呢个价位嘅相机够你做啲基础嘅视觉项目，比如零件有无检测、简单尺寸测量。
如果你嘅生产线已经有一定规模，需要更稳定嘅性能，咁就要考虑中端产品。好似CA-H200系列，7500蚊左右就有六款型号可以选择，覆盖CCD同CMOS双平台，像素从200万到480万-1。
呢类相机通常有更好嘅兼容性，支持标准GigE Vision同USB3 Vision协议，可以同海康、大华、基恩士嘅上位机系统配合使用-1。
近年越來越多佛山企业开始用3D工业相机，特别系做汽车零部件、家电装配嘅厂家。3D相机可以帮机器人“睇到”物体嘅立体形状，实现更精准嘅抓取同装配。
市面上嘅3D相机主要分几种技术路线：结构光、激光扫描同ToF（飞行时间法）。每种都有自己擅长嘅领域。
好似迁移科技嘅Epic Eye Pixel Welding，就系专门为焊接场景设计嘅。焊接环境高温、多粉尘、有强弧光，普通相机顶唔顺。呢款相机有IP65防护，工作温度范围-20~70°C，重复精度可以达到±0.1mm-5。
如果你系做大件物流，比如货仓拆垛，迁移科技嘅Epic Eye Laser L V2S可能更适合。佢嘅工作距离可以远到6000mm，抗环境光能力达到12万lux，就算车间有阳光直射都唔怕-5。
拣工业相机最易犯嘅错误，就系净系识得对比参数表上嘅数字。像素高系咪一定好？未必。
有款JAI GOX-5105M-CXP工业相机，510万像素，50fps，卖516蚊-8。听落像素唔算好高，但佢用单色CMOS，光子利用率比彩色传感器高30%以上-8。
对于检测PCB焊点、识别条形码呢类任务，高嘅信噪比同稳定嘅帧率，比单纯嘅高像素更重要。有间电池检测厂换咗部“高端”相机后，误判率反而从0.2%飙到1.7%，就系因为帧率唔稳定-8。
工业相机嘅稳定性仲体现在设计上。好多工业相机都冇自动对焦功能，唔系技术落后，而系故意咁设计。固定焦距配合定倍镜头，形成一个“光学锁定系统”，少个电机就少个故障点-8。
咁到底佛山工业相机哪家合适买？我俾几个实用建议大家：
第一，先试后买。好多供应商都可以提供试用机，尤其系本地嘅代理。将相机攞返去自己车间实际试几日，睇下喺你嘅光照环境、振动条件下表现如何。
第二，睇长远成本。唔好净系睇购买价格，要计下成个生命周期嘅成本。包括维护费用、停产损失同升级成本。有部相机买落好似平啲，但成日坏，导致成条生产线停转，损失仲大。
第三，考虑兼容同扩展。你拣嘅相机最好支持行业标准协议，比如GigE Vision。咁样第日如果你想换软件或者加多几部相机，会方便好多-1。
第四，本地支持好紧要。工业相机用落难免会有问题，有个响应快嘅本地技术支持团队，可以帮你减少好多停产时间。佛山附近其实都有唔少工业相机嘅代理商同服务中心。
强叔最后拣咗部JAI嘅GO-5101C-PMCL-1，紧凑型500万像素面阵扫描相机。佢睇中嘅系佢嘅可靠性同广泛认可嘅工业环境适应性，呢款相机嘅平均故障间隔时间超过20万小时-7。
“我哋做厂嘅，最紧要系稳定。”强叔而家可以安心啲啦，“部相机唔使好犀利，但一定要靠得住。”车间里，新相机已经安装好，静静地盯住流水线上流过嘅每一个零件。
网友“顺徳机械佬”问：
我系做五金配件嘅，主要检测螺丝、垫片呢类小零件嘅尺寸同有无瑕疵，生产线速度唔算好快。预算有限，万零蚊左右有冇好推荐？同埋系咪一定要用3D相机？
答：
兄弟你做五金配件检测，如果只系睇尺寸同表面瑕疵，2D相机其实已经够用，唔一定要上3D。万零蚊预算有好选择。
你可以考虑吓灰点（Point Grey）嘅BFLY-PGE-09S2M，千几蚊有交易-4。虽然像素唔高（0.9MP），但系用索尼IMX264全局快门传感器，捉拍高速移动嘅零件都唔会模糊-4。最紧要系佢用GigE网口，传输稳定，车间电磁干扰大都唔怕。
如果你检测嘅零件种类多，需要经常换线，可以考虑CA-H200系列嘅CA-HO35C。呢款系成本敏感型生产线嘅选择，CMOS传感器加标准接口，性能唔打折，价格比同系列其他型号平30%-1。
拣相机嘅时候，要特别注意光源搭配。五金件反光可能好犀利，需要配合合适嘅光源先可以影到清晰图像。建议你叫供应商带部试用机同几种光源过去你厂度试，睇下实际效果先决定。
网友“佛山视觉新人”问：
我刚刚转行做视觉工程师，老细叫我负责成条新生产线嘅视觉系统选型。我睇完成篇文都仲系一头雾水，究竟点样系统地规划同选型？有冇啲步骤可以跟住做？
答：
新入行唔使急，系统规划视觉系统可以跟住呢几步行：
第一步，明确需求清单。唔好净系话“要检测质量”，要具体化：检测乜嘢缺陷（划痕、锈迹、尺寸唔啱）？可接受嘅误判率系几多（如99.5%合格）？生产线速度几快（每分钟几多个）？环境条件点样（光照变化、振动、温度）？
第二步，确定硬件组合。相机只系其中一环，你仲需要拣镜头、光源、支架同图像处理设备。呢啲组件要匹配，比如相机分辨率高就要配好镜头先发挥到效果。
第三步，软件同算法评估。你用边个视觉软件（Halcon、VisionPro、OpenCV）？有冇现成算法可以用，定系要自己开发？呢部分会直接影响开发周期同难度。
第四步，集成同测试。视觉系统要点样同你嘅PLC、机械臂配合？信号点样传输？建议预留足够时间做测试，最好喺实际生产环境中试。
俾个实际案例你参考：有间汽车零部件厂，原本每条生产线要3个人核对异常图像，换咗CA-HO35M相机同配套系统后，而家一个人巡检就得-1。佢哋就系按上面步骤，先明确要解决人工检测效率低嘅问题，再配搭合适硬件软件。
网友“禅城厂二代”问：
我接手屋企间塑料制品厂，想用视觉系统检测产品表面缺陷同颜色分拣。但塑料件有时透明有时反光，好难影得清。有冇专门针对呢类材料嘅相机？大概要几多预算？
答：
你遇到嘅系视觉检测中常见嘅难题——透明同反光材料。传统相机处理呢类物体好易过曝或者细节丢失。好彩，而家已经有专门针对呢类情况嘅解决方案。
迁移科技有款Epic Eye Pixel Pro 3D相机，采用DLP单目结构光技术，就系专门对付透明物体同高反光物体嘅-5。佢通过特殊编码嘅光栅图案同算法处理，可以有效抑制反光带嚟嘅噪声，喺透明物体表面形成稳定嘅点云数据。
如果主要系做表面缺陷检测，你可能需要睇吓多光谱或者偏振光技术嘅相机。呢类相机可以通过唔同角度嘅光照同拍摄，睇到普通相机睇唔到嘅表面特征。
预算方面，专门处理复杂材料嘅3D相机通常要几万到十几万蚊一部，具体要睇你嘅检测精度同速度要求。比起相机本身，你可能要更多投资喺光源系统上。适合嘅光源可以大大降低对相机要求。
建议你可以揾几间供应商，拎你嘅实际产品过去做测试。唔同材质嘅塑料（PE、PP、PVC）反光特性都唔同，一定要实际试过先知效果点。有啲供应商仲可以提供整套方案，包埋相机、光源、软件，虽然一次性投资大啲，但可以省翻好多集成时间。
